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智能机器人装配系统
此项目主要是演示智能机器人进行复杂装配。智能机器人在制造过程中，能根据同一零件的尺寸和形状不机器人在制造过程中，能根据同一零件的尺寸和形状不机器人在制造过程中，能根据同一零件的尺寸和形状不同来调整机器人的运动和姿态以达到装配成功。传统不具备同来调整机器人的运动和姿态以达到装配成功。传统不具备智能化功，不进行这样的装配过程。智能化功，不进行这样的装配过程。智能化功，不进行这样的装配过
2018-03-21 118
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智能交互机器人系统
此项目展示未来机器人带给公众生活的便捷之处，可极大程度方便人们生活。我们使用一个六自由度机器人来实现倒咖啡功能。大家可在平板电脑上选择所需要的咖啡种类（美式咖啡、意式浓缩、拿铁、卡布奇诺等），机器人接收到所选择的指令，自动并且准确地放置咖啡杯及操作咖啡机控制面板，咖啡制作完成后取走咖啡并放置于指定位置，以方便大家拿取。此功能实现的主要特点为：1.选择咖啡的界面清晰简洁，与
2018-03-21 89
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LCD智能检测系统
LCD智能检测系统主要用于LCD显示屏的显示缺陷的自动化检测，该系统利用机器人进行LCD显示屏的取、送、定位、分捡和检测，并结合流水线式工艺流程方案，实现了LCD显示屏的在线、自动、快速检测，大大提高了检测的精度和效率。LCD智能检测系统由取片机器人、定位检测模块、放片机器人组成。其中，取片和放片均采用智能机器人，具有强的适应性，可适应不同规格、大小的LCD显示屏输送；机器
2018-03-21 83
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类人机器人智能装配系统
此项目主要是演示类人机器人的智能装配。以双臂机器人为主体，每个手臂均具有7个旋转自由度，双臂机器人双手配合操作能极大提高生产效率，而且手臂的柔性设计极大的提高了人机交互的安全性。一些精细装配操作都需要投入大量的人力物力，因此依靠机器人完成此类装配任务具有重要意义。通过摄像头的视觉处理，机器人自主识别各个笔零件位置，选择所需零件达到装配位置进行装配，包括插装、旋拧等操作。并且依靠机器人系统视觉，可识
2018-03-21 82