-
智能交互机器人系统
此项目展示未来机器人带给公众生活的便捷之处，可极大程度方便人们生活。我们使用一个六自由度机器人来实现倒咖啡功能。大家可在平板电脑上选择所需要的咖啡种类（美式咖啡、意式浓缩、拿铁、卡布奇诺等），机器人接收到所选择的指令，自动并且准确地放置咖啡杯及操作咖啡机控制面板，咖啡制作完成后取走咖啡并放置于指定位置，以方便大家拿取。此功能实现的主要特点为：1.选择咖啡的界面清晰简洁，与
2018-03-21 89
-
智能机器人装配系统
此项目主要是演示智能机器人进行复杂装配。智能机器人在制造过程中，能根据同一零件的尺寸和形状不机器人在制造过程中，能根据同一零件的尺寸和形状不机器人在制造过程中，能根据同一零件的尺寸和形状不同来调整机器人的运动和姿态以达到装配成功。传统不具备同来调整机器人的运动和姿态以达到装配成功。传统不具备智能化功，不进行这样的装配过程。智能化功，不进行这样的装配过程。智能化功，不进行这样的装配过
2018-03-21 118