• 实验室设备条件

    实验室现有BarrettWAM机械臂一台,UR5一台,安川-首钢MotoMan多焊接机器人研究平台一套,美国MobileRobot先锋3系列AT移动机器人研究平台一台,Amigo多移动机器人研究平台一套(10台),G-dog四足机器人,NAO。除此之外还有机器人视觉系统,激光测距系统,声纳测距系统,高精度高速GPS系统,高性能惯性导航系统,姿态测算系统等多种机器人传感器系统,以及O

    2018-03-21 65

  • 类人机器人智能装配系统

    此项目主要是演示类人机器人的智能装配。以双臂机器人为主体,每个手臂均具有7个旋转自由度,双臂机器人双手配合操作能极大提高生产效率,而且手臂的柔性设计极大的提高了人机交互的安全性。一些精细装配操作都需要投入大量的人力物力,因此依靠机器人完成此类装配任务具有重要意义。通过摄像头的视觉处理,机器人自主识别各个笔零件位置,选择所需零件达到装配位置进行装配,包括插装、旋拧等操作。并且依靠机器人系统视觉,可识

    2018-03-21 75

  • 智能识别机器人系统

    此项目可以实现实时肖像绘画等功能。此功能**趣味性,可提高公众对机器人的认知与兴趣,对机器人的普及具有重要意义。我们使用一个六自由度的机器人来实现肖像绘画功能。对于任意的实时人脸拍照,可以自行进行图像处理——提取及匹配。主要包括提取人脸轮廓及五官位置,通过选取适当的特征函数提取五官的特征,并用特征信息与面部元素数据库匹配,找出**相似的元素。并将元素库的复杂曲线拟合为机器人可以识别的运动指令,如线性

    2018-03-21 51

  • LCD智能检测系统

    LCD智能检测系统主要用于LCD显示屏的显示缺陷的自动化检测,该系统利用机器人进行LCD显示屏的取、送、定位、分捡和检测,并结合流水线式工艺流程方案,实现了LCD显示屏的在线、自动、快速检测,大大提高了检测的精度和效率。LCD智能检测系统由取片机器人、定位检测模块、放片机器人组成。其中,取片和放片均采用智能机器人,具有强的适应性,可适应不同规格、大小的LCD显示屏输送;机器

    2018-03-21 59

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