横架式机械手

快速、 稳定、 高效、 无人化。 横架式机械手主要由机器人、专用机器人手爪、上下料料架、轮毂中心孔检测机、吹气清洁箱、安全围栏及系统控制柜组成。该系统可以与机床进行网络通讯,完成工件的定位与检测,并将中心孔的测量尺寸误差根据设定需要自动补偿到机床的系统,实现生产线的自动循环加工。

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机型

J1RAL-P

FANUC关节机器人

R2000iC/165F

卧式专用车床

J1WL-800   2台

立式加工中心

J1VMC540W  1台

专用夹具

OP1、OP2、OP3;自动定位

适用轮毂尺寸

14″—20″(20kg-30kg)

电气控制

PLC控制器、人机界面

重复定位精度

±0.2 mm

机器人运动半径

2650 mm


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