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实验室设备条件
实验室现有BarrettWAM机械臂一台，UR5一台，安川-首钢MotoMan多焊接机器人研究平台一套，美国MobileRobot先锋3系列AT移动机器人研究平台一台，Amigo多移动机器人研究平台一套（10台），G-dog四足机器人,NAO。除此之外还有机器人视觉系统，激光测距系统，声纳测距系统，高精度高速GPS系统，高性能惯性导航系统，姿态测算系统等多种机器人传感器系统，以及O
2018-03-21 76
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智能识别机器人系统
此项目可以实现实时肖像绘画等功能。此功能**趣味性，可提高公众对机器人的认知与兴趣，对机器人的普及具有重要意义。我们使用一个六自由度的机器人来实现肖像绘画功能。对于任意的实时人脸拍照，可以自行进行图像处理——提取及匹配。主要包括提取人脸轮廓及五官位置，通过选取适当的特征函数提取五官的特征，并用特征信息与面部元素数据库匹配，找出**相似的元素。并将元素库的复杂曲线拟合为机器人可以识别的运动指令，如线性
2018-03-21 69